We have,
I=∫−π/2π/2([[x]−sinx])dx…(i)
⇒I=∫−2π−1([[x]−sinx])dx+∫−10([[x]−sinx])dx+∫01([[x]−sinx])dx+∫12π([[x]−sinx])dx
⇒I=∫−π/2−1([−2−sinx])dx+∫−10([−1−sinx])dx+∫01([0−sinx])dx+∫12π([1−sinx])dx
⇒I=−2∫−π/2−1dx−∫−10dx−1∫01dx+∫12π0⋅dx
⇒I=−2(−1+2π)−1−1
⇒I=−π