A is skew-symmetric (AT=−A).
From B(I−A)=I+A:
B=(I+A)(I−A)−1.
BT=((I−A)T)−1(I+A)T=(I+A)−1(I−A).
Since A is skew-symmetric, (I−A) and (I+A) commute:
(I−A)(I+A)=I−A2=(I+A)(I−A).
BTB=(I+A)−1(I−A)(I+A)(I−A)−1=(I+A)−1(I+A)(I−A)(I−A)−1=I.
Trace of BTB=tr(I)=3.